Context-aware Spoken Language Understanding for Human Robot Interaction

English. Robots operate in specific environments and the correct interpretation of linguistic interactions depends on physical, cognitive and language-dependent aspects triggered by the environment. In this work, we present LU4R adaptive spoken Language Understanding 4 Robots, a Spoken Language Understanding chain for the semantic interpretation of robotic commands, that is sensitive to the operational environment. The system has been designed according to a Client/Server architecture in order to be easily integrated with the vast plethora of robotic platforms. Italiano. L’interpretazione di comandi espressi nei confronti di piattaforme robotiche è un processo strettamente legato al contesto operativo in cui avviene l’interazione. In questo lavoro, presentiamo LU4R adaptive spoken Language Understanding 4 Robots, un sistema per l’elaborazione automatica di comandi vocali, dipendente dall’ambiente in cui il comando viene espresso. Il sistema proposto, implementato come una cascata di passi di elaborazione semantica, è stato progettato seguendo un’architettura Client/Server, per ridurre i requisiti di integrazione con le piattaforme robotiche es-